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图为日野汽车“DUTRO HYBRID”
日本东芝公司在2007年4月18日在于幕张MESSGE会展中心举行的“TECHNO-FRONTIER 2007”的“汽车技术论坛”（主办：日本能率协会、会期4月18--4月20日）上，就混合动力车用发动机技术发表了演讲。
该公司汽车系统技术开发部混合动力系统开发部部长以“并联HEV用新开发HEV驱动系统”为题发表了演讲，介绍了该公司的做法，以及06年10月在日野小型卡车“HUTRO HYBRID”上采用的马达。
虽然该公司从1991年开始面向混合动力车提供马达，不过此前多为感应马达。永久磁铁马达的实用化， 是从爱信AW自2004年起向美国福特“Escape Hybird”供应的混合变速器（其中使用了永久磁铁的马达）开始的。
从06年开始面向DUTRO HYBRID供应的马达也采用永久磁铁。该马达具有IPM（Interior Permanent Magnet，内嵌永久磁铁）型永久磁铁与磁阻电机（Reluctance Motor）结合的构造，特点是拥有突极。凭借这一点，在输出转矩中，磁阻转矩增至2/3、磁铁转矩减至1/3，磁阻转矩的比例得以提高，与丰田“先驱（PRIUS）”等采用的IPM型马达只辅助使用磁阻转矩形成了鲜明对比。
积极采用磁阻转矩的原因是：可提高高转数区的效率。永久磁铁式马达在高转数下的反电动势的数值较高，在提高转数后效率便会下降。为了解决这一问题，通过采用磁阻转矩，便可提高高转数区的转矩。
另一方面，该公司首次采用了无传感器控制。一般情况下，为了检测马达的位置，需要使用分相器等放置位置传感器。而该公司并未设置传感器，而是通过检测、控制线圈中流经的电流和电压，省去了外置传感器。除不需要布线外，还可削减车辆组装工序中的调节作业。
此次开发的马达，其规格如下：定子外径为400mm，最大输出功率为36kW，最大转矩为350N•m，最大转数为3850rpm，驱动电压为220--390V，最大效率为96％
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