机电一体化专业委员会
 动态快报

第三期机电一体化技术应用与发展动态
作者:中科院国家科学图书馆 学科馆员 陈启梅 摘编  日期:2009-11-12     【背景色 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银河白(默认色) 】  【字体:
 

机电一体化技术应用与发展动态
2009年09月30日

 

【基金申报】..................................................................................................................1
数字制造装备与技术国家重点实验室09年开放课题.........................................1
中国-苏格兰博士生教育及科研合作伙伴关系项目..............................................2
征集中国-波兰政府间科技合作项目...................................................................2
【行业资讯】..................................................................................................................3
世界发电设备发展趋势...........................................................................................3
我国发动机及零部件产品研发能力尚不成熟.......................................................4
我国首个核电站仪控系统数字化改造项目通过鉴定...........................................4
我国煤炭技术装备国产化步伐加快.......................................................................5
SKF和Transocean签署59个钻井平台的可靠性服务合同....................................5
上海三年内建成全球最大核电主设备制造基地...................................................5
我国工业自动化仪表与控制系统取得重要进展...................................................6
中国传感器技术将跻身世界先进水平...................................................................7
【最新产品】..................................................................................................................7
最新推出一款硅压阻式压力传感器.......................................................................7
国内首套移动组件式直接冷却高温超导磁储能系统完成试验...........................8
世界首个高精度离子探针设备在澳大利亚建成...................................................8
国内首台165公斤级点焊机器人成功应用...........................................................9
【市场分析】................................................................................................................10
全球风力发电产业及中国市场的投资机会.........................................................10
2009年全球图像传感器市场规模预测................................................................10
我国风电设备制造业严重过热..............................................................................11
国内传感器产业由传统向新型转变......................................................................11
【科技前沿】................................................................................................................12
日本开发用于探测深海稀有金属资源的机器人.................................................12
日本推出新型交通工具:单轮智能代步车.........................................................12
美新型“纳米笔”让微粒更听话地排队.............................................................13
英国科学家用单细胞动物打造生物机器人.........................................................14
哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲键盘.......................................................15

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【基金申报】
数字制造装备与技术国家重点实验室09年开放课题
数字制造装备与技术国家重点实验室拟于2009年9月启动开放课题申请工作,日前发布课题申请指南。
研究方向包括:
1.电子制造方向
面向IC制造这一国民经济发展的重大需求,结合“IC制造工艺与装备”国家重大专项,研究电子制造基础理论与关键技术,包括高速高精运动控制、多物理量协同控制、精密视觉定位等,研制高密度倒装键合机、光刻机运动台等IC制造核心部件和装备,为我国IC制造装备自主研发和更新换代提供技术基础。
2. 汽车制造方向
面向汽车制造这一国民经济发展的重大需求,研究汽车发动机等关键零部件的数字化制造装备、制造工艺、汽车制造管理优化调度技术及其软硬件一体化平台等,提高自主品牌汽车的数字化制造管理与装备水平。
3. 数控装备方向
面向数控装备这一国民经济发展的重大需求,研究数控机床等关键零部件的动态特性和内在规律等基础理论研究,包括高性能数控装备的动态性能演化规律、复杂多轴联动数控加工规划、高性能数控装备智能自适应控制理论与方法、高端数控装备功能部件的研究开发等,为新一代纳米级、高速数控装备提供关键共性技术。
4. 测量装备方向
面向测量技术与装备制造这一基础研究领域,研究激光干涉仪、视觉检测、无损检测、三维重建、对准测量中的关键技术与基础理论,实现高精度测量设备的自主研发与制造,提高我国测量设备的数字化制造水平与装备技术。
5.其它符合本实验室研究方向的具有创新特色的研究课题。
申请受理截至日期:2009年10月15日。
摘自:http://dmet.hust.edu.cn/news_detail.aspx?f_id=7&s_id=18

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中国-苏格兰博士生教育及科研合作伙伴关系项目
根据中国教育部与苏格兰政府签署的关于《苏格兰-中国博士生教育及高教科研伙伴关系的合作协议》,中英双方决定共同开展“中国-苏格兰博士教育及科研合作伙伴关系项目”。受教育部委托,国家留学基金管理委员会(以下简称留学基金委)与英国文化委员会将作为该项目的具体执行机构。
该项目将为已有实质性科研合作关系,或计划通过该项目建立长期科研合作关系的中英双方高校或科研机构互派人员到对方开展科研项目提供资助。2009-2011年将做为该项目的试点阶段。试点期间,中英双方共可支持最多23对高校科研合作伙伴关系。
中英双方在互利的基础上确定了该项目的重点资助领域:能源、资源和环境,特别是清洁及可再生能源;生命科学、公共卫生;金融服务;技术、包括通信和信息技术及农业高新科技;地理科学、环境与社会;材料科学及新材料;工程学;应用社会科学及WTO相关领域。
摘自:http://www.csc.edu.cn/CHUGUO/6bd888a94c9749b49a021c32a825af48.shtml
征集中国-波兰政府间科技合作项目
根据中国和波兰政府间科技合作协定,中波科技合作委员会将于2010年召开第三十四届例会,商定两国政府间科技合作计划。现开始征集本届例会合作项目建议。申报要求如下:
1.结合国家科技发展计划选择项目,基础研究、应用研究和产业化项目均可。
2.项目应于两年以内执行完毕或取得阶段性成果。
3.项目申报单位已和波方合作伙伴建立联系。
4.对于列入政府间科技合作计划的项目,两国科技主管部门将共同资助项目合作双方在规定的执行期内进行一次互访。
项目申报及执行的具体事项参见国家科技计划项目申报中心通知。
摘自:http://168.160.194.2/htmledit/00697FD3-E52F-AFEB-BFF8-565DCCCB946B.html

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【行业资讯】
世界发电设备发展趋势
火电设备发展方向:积极开发高效率、低污染、低能耗、低造价的发电设备,十分重视新型的洁净煤发电技术的开发。机组容量大多为600~800兆瓦,不再向更大单机容量发展。主要发展趋势为普遍采用单机容量为600~800兆瓦容量火电机组;工业发达国家广泛应用单机容量为600兆瓦及以上的大容量超临界机组;大容量、高效率燃气轮发电机组迅速发展;空冷发电机组、热电联产供热机组向大型化发展;机组运行自动化水平不断提高;十分重视开发和使用新的高效燃烧技术、煤气化技术、高温燃气轮机、常压和增压流化床(CFBC、PFBC)将有大发展。
水电设备发展方向:继续发展大容量、高参数水电机组。混流式机组最大转轮直径达9.3米,转轮模型效率超过93%,真机保证效率达95%以上;斜流式机组最大单机容量达115兆瓦,转轮模型效率超过94%;冲击式机组最大淡季容量达350兆瓦;抽水蓄能式机组最大单机容量达150兆瓦,最高水头达728米;灯泡贯流式机组最大单机容量达65.8兆瓦,最大转轮直径7.7米。在发展大容量、高参数机组的同时,在品种构成上,抽水蓄能式机组及低水头贯流式机组的发展在水电中的比重日益提高。
核电发展方向:世界核电发展正面临机型更新的历史转折点,要求对已成熟的热堆核电机组进行改进,着重对于严重事故的预防和事故后果的减缓,降低严重事故发生的概率,并要求在发生事故时,其后果可包容在场内。除了上述安全性的要求外,在经济上要求能和整体煤气化联合循环(IGCC)相比较,以提高安全性和经济性,这是当前世界核电总的发展趋势。按照上述要求发展的新一代核电机型大体上有三类:一是改良型。在第一代核电机型上增加安全度;二是革新型。采用先进的堆芯,增加寿命期,以达到高安全性和经济性的双目标。三是革命型。根据事故产生的可能性,这种机型目前还处于概念阶段。
新能源发电设备发展方向:新能源包括风能、太阳能、生物质能、地热能、海洋能等,要高度重视用这些新能源发电。据世界权威部门预测,2060年新能源发电有可能达到装机总量的50%。目前,以风力发电最为迅速,排在全球前三名的

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是德国、美国和丹麦。风力发电的趋势是提高机组的经济性,提高单机的发电容量等级和效率,降低单位造价及发电成本。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/66820.html
我国发动机及零部件产品研发能力尚不成熟
发动机整机与零部件的研发一直是我国的弱项,虽然我们具有基本技术和开发能力,但是缺少核心技术竞争力,对节能环保的控制力不强,很大程度都是依赖国外进口。具体表现在以下四个方面: 1.基本具备发动机整机局部技术升级变型产品开发能力,但全新平台开发及整机概念、供油系统、电子控制系统开发仍大量从国外引进或大量依赖国外公司。 2.对发动机5C件控制能力较强,但对关乎节能减排大量外购零部件系统控制能力较弱,且柴油机弱于汽油机。 3.关键技术基础普遍薄弱,其与电控系统开发能力相关技术基础最为薄弱。 4.产品开发基础能力能够达到“基本具有”程度,试制能力较强,但试验能力差距较大。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/66591.html
我国首个核电站仪控系统数字化改造项目通过鉴定
广东核电集团公司28日发布消息称,我国首个百万千瓦级核电站数字化数据采集和集中处理系统改造项目(又称KIT/KPS系统改造项目),在大亚湾核电站通过国家鉴定,标志着我国百万千瓦级核电站数字化仪控系统研发取得重大突破。
核电站仪控系统是核电站主控室的“心脏”,KIT/KPS系统是其重要的组成部分,主要承担核电站核岛、常规岛各主要设备运行数据采集和集中处理工作,为主控室操作人员提供正常操作、事故诊断及其事故后分析所需的各种信息。
据广东核电集团公司介绍,此次通过国家鉴定的KIT/KPS系统改造项目,是针对大亚湾核电站1、2号机组已运行多年的模拟KIT/KPS系统进行的数字化改造,是我国在运行核电站仪控系统中最大规模的数字化改造项目,对推进我国百万千瓦级核电机组数字化仪控系统自主化、国产化进程具有重要的示范意义。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/8/222866.shtm

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我国煤炭技术装备国产化步伐加快
我国煤炭技术装备国产化步伐正在加快,一批自主研制的高精尖新产品正在逐步替代国外进口的同类产品。记者从近日在宁夏银川召开的煤炭现代采选技术与装备高层论坛及装备展示会上了解到的,装备展示会集中展示了中国煤炭科工集团所属的天地科技等煤机装备企业生产的成套刮板输送机、皮带输送机、采煤机、液压支架等现代化采选设备。中国煤炭科工集团董事长刘伯安介绍说,近年来,我国煤炭工业现代采选技术和装备水平逐年提高,已经达到或部分超过了发达采煤国家的开采水平。我国已经实现了工作面年产1000万吨,高端煤机装备国产化已成现实,建设了一大批具有国际化水平的高产高效现代化矿井,为国民经济的又好又快发展做出了重要贡献。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/66519.html
SKF和Transocean签署59个钻井平台的可靠性服务合同
SKF在9月3日与世界最大的钻井公司Transocean签署一项服务合同。合同金额达1千万瑞典克朗,涉及为Transocean位于北海、地中海和Caspian海以及非洲西海岸外围的59个钻井平台。
SKF将协助Transocean开发现场机械润滑的统一方法,包括流程和通用的指导原则。
该项服务合同为SKF提供机会拓展其在近海钻井领域的业务,现在该领域已经成为SKF快速发展的行业和关注领域。
摘自:http://www.skf.com/skf/news
上海三年内建成全球最大核电主设备制造基地
上海未来三年内核电装备产值将达到一百五十亿元人民币。十六日,上海电气集团董事长徐建国在此间表示,到二0一二年,上海临港将成为全球规模最大、业务最集中、能力最完整的先进核电主设备制造基地。
临港地区已逐步成为上海发展先进重大装备产业的新兴基地,云集了大飞机、

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新能源汽车、核电主设备制造等产业。其中,上海电气临港重装备核电制造基地一期已全面投入使用,并具备了生产二点五套核岛主设备的能力。目前,总投资达十亿元的临港基地二期工程已开工建设。该基地未来主要承担核岛和常规岛主设备的研发和总装。
据悉,随着产业加快调整,上海在未来三年内核电、火电、轨道交通装备等先进重大装备产业规模将达到一千二百亿元人民币,并在浦东、闵行、松江形成一批先进重大装备建设新兴基地。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/66042.html
我国工业自动化仪表与控制系统取得重要进展
在工业自动化仪表方面,近年来温度仪表的重要进展主要体现在红外热像仪的应用迅速扩大。流量仪表内锥流量计创新成果显着,我国已经拥有各种与V锥相关或相近的流量计产品专利超过20项,其中至少6项目是发明专利,超过了美国,成为V锥流量计专利高产国。国产低端压力变送器和带HART功能的压力变送器近年来也发展很快,品种多、规格全、价格低,在市场上已经很具竞争力。控制阀行业近年来的进展是显着的,产品“跑冒滴漏”现象得到很大改进,不少产品质量达到国外主流产品水平。
在控制系统方面,进展令人鼓舞。国产DCS系统已经进入大型超临界火电机组控制系统。2007年1月,上海自动化仪表股份有限公司的DCS系统在襄樊电厂首台600MW超临界机组上投运成功移交生产。国电智深公司于2007年11月成功签定江苏谏壁1000MW超临界机组自动化控制系统项目,并于2008年3季度成功中标两项大型超临界火电机组自动化控制系统项目。和利时公司和浙江中控公司的DCS系统,近年来在大型交通和石化工程项目上都得到了成功应用。特别应该提到的是,国产DCS系统在核电工程上的应用已经进入核岛控制系统。 浙江中控软件技术有限公司按照ISA-95中定义的MES系统模型,开发了ESP-Supplant Production Suite软件,它涵盖了ISA-95大部分功能,应用取得良好业绩。该公司已经成为ISA-95的正式会员,直接参与MES标准的制定。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/65372.html

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中国传感器技术将跻身世界先进水平
近日中国电子学会敏感技术分会魏俊奇委员,在接受记者采访时讲述了自己对传感器技术发展的一些看法,并认为中国传感器技术必将跻身世界先进水平。我国可直接把被测物理量转换成数字,诸如三端式全数字温湿度传感器、Z元件、W系列传感器、分段电容式传感器、振弦式锚索测力计等都能直接输出频率、周期或数字,中间没有模拟电压这个环节。目前已在市场上得到初步的应用并引起广泛的注意。
这类传感器的主要优点是设计原理先进、工艺简单、成本低廉、准确高、稳定性好、抗干扰能力强,便于与计算机和数字仪表接口,使用维修甚为简便。目前已在温室大棚、环境测控、石油化工、桥梁建筑等方面得到应用。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/65985.html
【最新产品】
最新推出一款硅压阻式压力传感器
精量电子—美国MEAS传感器最新推出了一款硅压阻式压力传感器:1210 Sub PSI。该产品采用双列直插封装结构,恒流供电,带温度补偿,适用于要求高输出,高稳定性的应用领域。
1210 Sub PSI主要针对小量程应用,可提供5英寸和10英寸水柱量程(12.5mB&25mB)。采用特殊的陶瓷倒钩引压管设计,以确保和内径为3/32 英寸 (2.4mm) 软管的紧密配合。同时我们可以提供内腔体积的数据,以减少流量测量的误差。还可以利用板上配有的一个激光蚀刻电阻调节外部差动放大器的增益来校正传感器的压力灵敏度变化,使具有良好的互换性,互换误差为±1%。
本产品特别适合于各种低压应用,如气体管道流量,医疗仪器,环境控制等。同时,还可为OEM客户对SMT引脚,压力量程和倒钩引压管的要求量身定制。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/64511.html

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国内首套移动组件式直接冷却高温超导磁储能系统完成试验
8月17日至8月30日,国内首套移动组件式直接冷却高温超导磁储能系统在湖北宜昌秭归县老虎口水电站顺利完成全部现场试验。此次现场试验由华中科技大学和湖北省电力试验研究院、宜昌电力公司、秭归供电公司和老虎口水电站合作完成。整个试验历时12天。
超导磁储能系统可实现快速的、四象限的动态功率补偿,对于提高电力系统稳定性、改善供电品质、提供重要负荷的不间断电源、平抑风力发电的动态功率波动都具有良好的应用前景。在国家高新技术发展计划(“863”计划)的支持下,华中科技大学联合国内优势单位于2005年研制成功直接冷却高温超导磁储能系统,并成功进行了提高电力系统稳定性的动模试验。此后,该项研究获得“863”计划的后续支持,华中科技大学和湖北省电力公司合作,将实验室用SMES改造为可移动SMES并连接到实际的电力系统进行现场试验。
该移动组件式高温超导磁储能系统从武汉运抵秭归县老虎口水电站,经过了数百公里高速公路、市内公路、盘山路及简易土石路,成功解决了SMES运输防震问题;整个试验过程中系统均露天放置,经历了雷雨、大风、酷热等各种天气的考验;接入电网后,又经过了电网电压波动和电网因雷击多次停电等考验。在上述各种条件下,储能系统均能正常工作运行,实验结果显示,SMES可有效抑制电力系统功率振荡,提高稳定性。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/223588.shtm
世界首个高精度离子探针设备在澳大利亚建成
一个能够检测武器级的铀(signs of weapons-grade uranium)、新的矿石储量和验证地球上早期生命的科研实验设备最近在西澳大利亚大学建设成功。
这个建于该大学显微研究中心,带有超灵敏微型离子探针(ultra sensitive microprobe)的高灵敏度显微镜,具有独特的描述和分析功能。该中心是目前世界上唯一能够安放两台此类实验装置的实验室。在启动仪式上,创新、工业与科研部长Kim Carr说,这种超灵敏的微型离子探针将会极大地提高该设备开展世界领先科研的能力。
新的微型探针通过打在检测样本上的高能量离子束,有能力检测出各种不同


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物质之间的化学特性的差异。它能用来追踪远古已灭绝动物的迁移轨迹,从而搜寻它们灭亡的原因。
其它应用还包括研究珊瑚的生长规律,以便更好地了解澳大利亚大堡礁珊瑚白化病的成因和气候变化问题,以及区分造成危害的污染来源。
微型探针也能够被用于研究远古的陨石, 帮助我们了解太阳系是如何形成的。
这种新型微型探针在南半球目前只有一个,而全世界也只有15个。
Kim Carr部长,这个设备的潜力是广阔和巨大的, 来自全国各地的研究人员将会非常渴望使用这一新设备。对于600万澳元的微型探针的高投入,澳大利亚政府已经投入了150万澳元经费支持。政府还将继续投资新的大型科研设备。
摘自:http://www.ms17.cn/news/2009/0915/article_2898.html
国内首台165公斤级点焊机器人成功应用
9月7日,由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人,其整体技术指标达国外同类机器人水平。
“QH-165点焊机器人”是奇瑞投资与哈工大合作开发,由李瑞峰教授、杜志江教授负责研制的,技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。“QH-165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年,已经焊接几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了863计划和NC重大专项的支持。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/223247.shtm


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【市场分析】
全球风力发电产业及中国市场的投资机会
2009年对于全球风能市场来说是困难的一年,信贷投放和投资者的信心均下降。但由于风电是减少二氧化碳排放的主要方式之一,多国政府都已表明将在政策上继续支持本国的风力发电产业。对能源安全问题和气候变暖问题的关注,以及发展中国家对电力需求的增加和日具竞争力的风电场建造成本,都决定了全球风电市场将会稳步增长。政策支持等因素将使风能产业顺利度过金融危机。中国的风电行业长期发展前景看好,但与前几年相比增速会放缓。中国政府即将出台的新能源产业振兴规划会大幅度提高风电装机规模。
国内的叶片生产企业近几年快速增加。同时,由于在整机中所占的价值较高,风电整机企业也倾向于自己生产叶片。国内的叶片产能增长很快,超过了未来市场的需求。但轴承的供应仍然存在一定的缺口,有市场投资机会。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/65747.html
2009年全球图像传感器市场规模预测
市场研究机构StrategiesUnlimited指出,全球图像传感器市场将在09年缩水,不过接下来将逐渐恢复正常成长。图像传感器市场在2009年的衰退主要是受到全球经济景气循环影响,而这样的负面影响恐怕会持续下去,特别是在该市场因为几乎所有手机都内建相机而经历爆炸性成长之后。未来几年,预计图像传感器的销售量仍将呈现成长,但短期需求波动、供应过剩或吃紧,以及沉重的价格压力等因素,都会让该市场环境比以往来得具挑战性与竞争性。
以各区域市场来看,日本仍是图像传感器的最大生产国,占有全球CCD图像传感器市场超过九成;而CCD感测器也将持续主导数码相机(DSC)与安防摄影机应用市场。但StrategiesUnlimited表示,尽管如此,日商Fujifilm已在2007年停止其相机用图像传感器生产,Sony也打算结束其照相手机用CMOS传感器数组生产线,Panasonic则已经停产传感器。
在日商纷纷退出图像传感器市场的同时,韩国与台湾供货商则是逐步提升他们在照相手机市场的占有率。例如韩国Samsung的市占率从06年到08年成长了


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61%,已跻身一线图像传感器供货商之列;其它韩国与台湾厂商包括SETi、SiliconFile与原相科技(PixArtImaging)等,Hynix也在08下半年重新投入图像传感器业务。这些厂商主要以中国手机市场为目标。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/64493.html
我国风电设备制造业严重过热
“中国风电设备制造业不是过热,而是严重过热。”早在今年3月召开的中国风电设备制造产业化发展国际论坛上就有专家指出。
有数据显示,国内风电整机生产企业超70家,超过全球其他地区风电设备厂商总和。目前,不仅在整机市场上存在着过多企业涌入的状况,在叶片市场也出现了一哄而上的现象。据介绍,风电制造业一哄而上,严重依赖引进,其弊端日益显现。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/65771.html
国内传感器产业由传统向新型转变
我国在传感器技术研究方面,正在逐渐缩小与国外的差距,一批基于MEMS技术的新型传感器正在进入市场,在各领域中不断拓宽应用范围,设计技术、材料控制技术、生产技术、可靠性技术和测试技术不断发展成熟,量产能力逐步提高。在市场竞争日趋激烈的条件下,我国生产的传统传感器,如力学量传感器、气体传感器、温度传感器、光学传感器、电压敏传感器,产销形势稳中有升,不仅在国内市场的份额逐步增长,还同时满足了部分国外市场的需求。
当前,我国传感器产业正处于由传统型向新型传感器发展的关键阶段,它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、智能化、系统化和网络化发展的总趋势。传感器产业和市场发展前景归纳起来,主要特点是:
1.加速形成从传感器研究开发到大生产一条龙产业化发展模式,走自主创新和国际合作相结合的跨越式发展道路。
2.传感器产品结构向全面、协调、持续性发展。
3.企业生产(年生产能力)向规模经济或适宜规模经济发展。
4.生产格局向专业化发展。

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5.传感器大生产技术向自动化方向发展。
6.企业的重点技术改造应加强从依赖引进技术向引进技术的消化吸收与自主创新的方向转移。
7.企业经营要加快从以国内市场为主向国内与国外两个市场相结合的国际化方向发展。
8.企业结构将向“大、中、小并举”、“集团化、专业化生产共存”的格局发展。
摘自:http://www.jd37.com/news/20099/65495.html
【科技前沿】
日本开发用于探测深海稀有金属资源的机器人
据日本《朝日新闻》网站当天报道,日本海洋研究开发机构根据政府深海矿物资源开发的有关计划,设立了深海机器人开发项目,计划开发3个专门用于海底矿物勘探的机器人,它们均搭载资源探测传感器等设备,旨在探测深藏于海底的锗、钴、镍等稀有金属资源。。其中两个是能够一边收集海底地形数据一边自动潜航的海中机器人,另一个机器人则需要依靠电缆进行远距离操控。据悉,深海探测机器人的研发预算共计约30亿日元(1美元约合94日元),机器人计划于2011年正式启用。
稀有金属是生产电子元器件和合金等的必备材料,目前国际市场上这类金属的价格不断攀升。日本政府2008年制定的海洋基本计划将海底资源的商业化定位为国家战略。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/222960.shtm
日本推出新型交通工具:单轮智能代步车
据英国《每日邮报》报道,日本本田汽车公司向外界展示了一种新型的“个人机动”装置U3-X,本田汽车认为,这种新式工具有望成为道路上的一种常见的交通工具。

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U3-X像一辆非常现代的独轮车,你只要把身体向前、向后、向左、向右倾斜,它就会随之改变前进的方向。这种工具的时速可达3.7英里(5.95公里),仍能保持平衡状态。
U3-X上的单轮由很多利用发动机控制的小轮子组成,这样它就可以做到向任何方向突然转向。但本田汽车总裁伊东孝绅表示,这种机器目前还处于研发阶段,公司还不打算把它投放市场,也没给它定价,也没有确定它适于在哪些地方使用以及如何使用。
U3-X的重量不足22磅(9.98公斤),由锂电池提供动力,每次充电后可连续使用1小时。这种工具最适合那些身高超过5英尺(1.52米)的人使用。虽然本田汽车说这种工具适合老年人使用,但目前还不清楚老年人的协调能力是否足以控制它。本田汽车曾研制出会走路的人形机器人Asim
去年,本田汽车还推出了一种用来支持佩戴者体重的发明,这种东西是用与一双鞋连接在一起的机械结构制成的,被称作外骨骼。本田在日本的竞争对手丰田汽车也推出了各种帮助人们出行的工具,其中包括个人交通工具Winglet,它跟站乘式电动滑板车Segway非常类似。
日本是世界上老龄化速度最快的国家,目前各界对帮助老年人出行的问题越来越关注。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/223734.shtm
美新型“纳米笔”让微粒更听话地排队
美国加利福尼亚州的一个研究小组日前宣布,该小组研发出一种“纳米笔”,可以更便捷地让纳米微粒排成不同阵列,比如线形或环形,这些不同的纳米微粒阵列可用于制造新型电子器件和医疗诊断设备。
研究人员在一份报告中说,这种新型“纳米笔”可以更快捷简便地设置各种纳米微粒阵列。此前,研究人员已经开发出几种设置不同纳米微粒阵列的技术,可让纳米微粒排列成宽度只及人发丝直径五万分之一的线形阵列。但这些技术都


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存在局限性,比如过程复杂、效率较低、需要比较高的温度和光照条件等,大大阻碍了它们的应用。
加利福尼亚州的这个研究小组认为,“纳米笔”能妥善解决上述问题。在实验中,研究人员在较低的光照和温度条件下使用“纳米笔”将纳米微粒排列成各种特定阵列。这个过程需要应用一种特殊的“光电表面”,并有一个曝光时间,但仅花费数秒即可完成。研究人员说,通过调节电压、光照强度,还可以改变纳米微粒排列的密度和阵列尺寸。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/223079.shtm
英国科学家用单细胞动物打造生物机器人
英国西英格兰大学科研小组计划利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人
英国西英格兰大学的科研人员近日获得了不菲的科研资金,他们将着手将单细胞动物打造成机器人。
科学家利用单细胞动物的“聪明”,前几年研制出单细胞控制的机器人。当时英国南安普顿大学的桑诺尔博士培养了一种星形的黏霉菌样品,把它附到一台六脚机器人上(每个星尖控制一条腿),用来控制机器人的运动。而西英格兰大学的安德鲁教授的设计理念更为先进,他打算在此基础上更进一步,利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人。
据悉,该生物机器人被命名为Plasmobot,将被设计成通过光和电磁刺激来激发化学反应。此前这是通过类似的化学反应,安德鲁教授为一种人工大脑制造逻


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辑开关。安德鲁教授表示,下一步要深化对这种化学反应的研究,通过控制这种化学反应,能够使Plasmobot朝特定方向运动,包围并“捡起”物体,甚至组装物体。安德鲁表示,这种单细胞动物机器人的最终研究目标是使其具备组装微机器组件的能力。
摘自:http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/9/223147.shtm
哈工大研制出新一代仿人型假手 能敲键盘
哈工大国家自然科学基金重点项目“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”近日通过结题验收。最新研制的“五指仿人型残疾人假手”样机具有力度和位置的感知功能,各手指能够独立驱动,可以让残疾人实现敲键盘的动作。
据介绍,哈工大机器人研究所课题组研制的残疾人假手样机由5个手指组成,大小与成年人手相仿,总重量约500克。整个假手由3个电机驱动,拇指和食指各由1个电机驱动,其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹,单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。研究成果基于机电一体化设计思想,实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。
据该课题负责人刘宏教授介绍,这款假手样机可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作,可帮助手残疾人的生活实现部分自理。由于我国肢体残疾人众多,因此假手产品应用前景广泛。
摘自:http://www.bjkp.gov.cn/bjkpzc/kxbl/jqr/256033.shtml


 
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